這里是空中漂浮著眾多島嶼的空之世界。在信奉神秘的島嶼“賽克汀瑟”上生活的少年格蘭,以及會(huì)說話的羽蜥碧,某天,遇見了謎之美少女——露莉亞。露莉亞,是從企圖以強(qiáng)大的軍事力量支配這個(gè)空之世界的軍事國(guó)家艾爾斯提帝國(guó)那里逃來的。格蘭與露莉亞為了逃離帝國(guó),帶著格蘭的父親留下的寫有“在星之島伊斯塔魯西亞等著”的書信,展開了前往壯大天空的旅程。格蘭,在賽克汀瑟島和羽蜥碧一起生活的少年。以失蹤了的父親留下的書信寫著的“星之島,伊斯塔魯西亞”為目標(biāo),平時(shí)總是日不間斷地鍛煉,愛向有困難的人伸出溫暖的援手。以跟露莉亞的相遇為契機(jī),離開故鄉(xiāng)踏上旅途。露莉亞,擁有駕馭星晶獸的能力的少女。被試圖研究這種特殊能力的艾爾斯提帝國(guó)幽禁起來。從帝國(guó)逃脫過程中被格蘭所搭救,和他一起踏上旅途。碧,從格林小時(shí)候開始就伴隨其左右一起生活,如同搭檔般的存在。喜歡吃蘋果。討厭被別人當(dāng)作蜥蜴和小動(dòng)物對(duì)待??ㄋ蚰取喞驖桑瑺査固岬蹏?guó)的騎士。曾經(jīng)擔(dān)任露莉亞的護(hù)衛(wèi)和監(jiān)視工作,但是知道了帝國(guó)是想利用露莉亞來獲取強(qiáng)大的力量一事后,向帝國(guó)舉起了反旗。把露莉亞當(dāng)作妹妹一樣重視。拉卡姆,操縱飛渡天空的飛艇“騎空艇”的精明能干的操舵士。受到過去的事故的打擊而拒絕再乘上騎空艇。雖然看似很粗魯?shù)囊粋€(gè)人,實(shí)際上是很會(huì)照料別人,也有好管閑事的一面。